企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 商业服务 |
所在地区: | 安徽 合肥 |
联系卖家: | 郝老师 女士 |
手机号码: | 18105693831 |
公司官网: | www.xsiyuan.com |
公司地址: | 安徽省合肥市包河区包河大道与花园大道交口和昌中心A座1809室 |
发布时间:2020-09-30 23:08:48
工业机器人系统技术培训班
培训内容及事项
培训参考大纲,基本内容包含如下:
报到时间:一天。
一天:机器人机械、维护***、电气检修、投入运行;
2、基础操作、示教调试、初级编程、软件应用;
第三天:系统配置、组态设置、数据变量、 总线通讯等;
第四天:外部自动、项目集成、案例讲解、故障处理,
第五天:实习操作、应用演练、实践分析、程序解析等。
培训方式:理论和实践相结合,注重上机实践操作、软件使用!
建议学员:总结出工作中遇见的问题和难点,跟老师互动答疑。
选择工业机器人培训课,我们应该注意哪几点?
听听其他人意见
有时候想了解培训机构的真实情况,可以询问一下别人的意见。比如清洁工、门卫、附近的邻居、小卖部老板等等,他们一般不存在什么立场,你向他们询问关于培训机构的情况更容易得到真实的评价。此外,如果有正在参加培训的学员,也可以问一下他们,如果每个人对培训机构的口碑都不错,那么说明这家培训的是比较靠谱的。
工业机器人知识介绍
感知系统
它是内部传感器模块和外部传感器模块的构成,获取内部和外部的环境状态中有意义的信息。
内部传感器:用来检测机器人本身状态(如手臂间的角度)的传感器,多为检测位置和角度的传感器。具体有:位置传感器、位置传感器、角度传感器等。
外部传感器:用来检测机器人所处环境(如检测物体,距离物体的距离)及状况(如检测抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。
智能传感系统的使用提高了机器人的机动性,实用性和智能化的标准,人类的感知系统对外部世界信息是机器人灵巧的,然而,对于一些特许的信息,传感器比人的系统更加有效。
球坐标型工业机器人
球坐标型工业机器人又称极坐标型工业机器人,其手臂的运动由两个转动和一个直线移动(即RRP,一个回转,一个俯仰和一个伸缩运动)所组成,其工作空间为一球体,它可以作上下俯仰动作并能抓取地面上或教低位置的协调工件,其位置精度高,位置误差与臂长成正比。
多关节型工业机器人
又称回转坐标型工业机器人,这种工业机器人的手臂与人一体上肢类似,其前三个关节是回转副(即RRR),该工业机器人一般由立柱和大小臂组成,立柱与大臂见形成肩关节,大臂和小臂间形成肘关节,可使大臂做回转运动和俯仰摆动,小臂做仰俯摆动。其结构紧凑,灵活性大,占地面积较小,能与其他工业机器人协调工作,但位置精度教低,有平衡问题,控制耦合,这种工业机器人应用越来越广泛。
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