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发布时间:2020-08-28 02:37:14
中级工程师课主要学习内容包括:基础编程 机械原理 故障诊断与排除 RobotStudio软件。学生学成之后熟知机器人本体及控制柜构造和运行原理;能***阅读机器人程序,并熟练运用编程技巧;***编写运行程序,包括高等指令和特殊指令;编程与配置I/O信号;熟练应用RobotStudio软件进行建模,进行机器人动作程序仿;熟练配置使用MultiMove、机器人外轴等。
直角坐标型工业机器人
其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成,重庆培训,其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,solidworks电气培训,易于位置和姿态的编程计算,***精度高,控制无耦合,solidworks培训多少钱,结构简单,但机体所占空间体积大,动作范围小,灵活性差,难与其他工业机器人协调工作。
圆柱坐标型工业机器人
其运动形式是通过一个转动和两个移动组成的运动系统来实现的,solidworks教程培训,其工作空间图形为圆柱,与直角坐标型工业机器人相比,在相同的工作空间条件下,机体所占体积小,而运动范围大,其位置精度仅次于直角坐标型机器人,难与其他工业机器人协调工作。
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