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主从控制系统：采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主CPU实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等；从CPU实现所有关节的动作控制。其构成框图。主从控制方式系统实时性较好，适于高精度、高速度控制，CATIA培训班，但其系统扩展性较差，CATIA培训费，维修困难。

分散控制系统(Distribute Control System )：按系统的性质和方式将系统控制分成几个模块，每一个模块各有不同的控制任务和控制策略，各模式之间可以是主从关系，也可以是平等关系。这种方式实时性好，易于实现高速、高精度控制，易于扩展，池州CATIA培训，可实现智能控制，是目前流行的方式。

SCARA操作臂

SCARA机器人常用于装配作业， 显著的特点是它们在x-y平面上的运动具有较大的柔性， 而沿z轴具有很强的刚性，CATIA培训多少钱， 所以， 它具有选择性和柔性。这种机器人在装配作业中获得了较好的应用。①大量用于装配印刷电路板和电子零部件②搬动和取放物件，如集成电路板等③广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、***工业和食品工业等领域.④搬取零件和装配工作。

一定要学一些软件方面的东西了，比如机器人离线编程， eplan等等 一般在工业机器人培训机构，学习个两个月的时间，就差不多可以算是入门工业机器人了，对工业机器人的操作，还有一些简单机的编程也基本能够理解了。要想再深入，就要在工作中慢慢积累了，所有工科的学科都得慢慢的在工作中积累经验。这样成长起来的，才是合格的工业机器人工程师。